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(1)按來源分大致有給水污泥、生活污水污泥和工業廢水污泥三類。
(2)按污泥性質可分為有機污泥和無機污泥。
以有機物為主要成分的污泥為有機污泥.生活污水污泥或混合污水污泥均屬于有機污泥.以無機物為主要成分的為無機污泥，常稱為沉渣，沉砂池以及某些工業廢水物理、化學處理過程中的沉淀物均屬于沉渣。無機污泥一般是疏水性污泥。
(3)按處理方法分為有初次沉淀污泥、腐殖污泥與剩余活性污泥、消化污泥、深度處理污泥等。
初次沉淀污泥，是指污水一級處理過程中產生的污泥，其性質隨污水的成分，特別是混入的工業廢水的性質而起變化。腐殖污泥與剩余活性污泥，是指污水在二級處理過程中產生的污泥。生物膜法后的二次沉淀池沉淀物稱為腐殖污泥;活性污泥法后的二次沉淀池沉淀物稱為活性污泥;扣除回流至曝氣池后，剩余的部分稱為剩余活性污泥。消化污泥，指初次沉淀污泥、腐殖污泥與剩余活性污泥經消化處理后的污泥，又稱熟污泥。深度處理污泥，指深度處理產生的污泥，常稱為化學污泥.
另外，還有按污泥在不同處理階段分類命名的，如生污泥、濃縮污泥、脫水干化污泥、干燥污泥及污泥焚燒灰等。 2.4.1.3城市污泥的性質污泥性質是污泥處理、處置及利用技術的重要基礎資料。污泥性質取決于污水性質、處理工藝和工業廢水密度等多種因素。一般來說，污泥具有以下性質:
(1)有機物含量高(一般為固體量的60%-40%，容易腐化發臭，顆粒較細，密度較小，含水率高且不易脫水，是呈膠狀結構的親水性物質。
(2)污泥中含有植物營養素、蛋白質、脂肪及腐殖質等，營養素主要包括氮、磷(幾O5), 鉀(K2O)o氮能促進植物莖葉的生長;磷能激發植物根部的繁殖，加速成熟和增加植物對病蟲害的抵抗能力;鉀能促進植物的生長活力，是發育木質枝干、果漿，構成葉綠素的重要成分。此外，污泥中還含有植物生長所需的其他微量元素。污泥中的有機物、腐殖質可改善土壤結構，提高保水能力和抗蝕性能，是良好的土壤改良劑。
(3)污泥的C/N值較為適宜，對消化有利。污泥中的有機物是消化處理的對象，其中一部分是能被消化分解的，分解產物主要是水、甲烷與二氧化碳;另一部分是不易或不能被消化分解的，如纖維素、乙烯類、橡膠制品及其他人工合成的有機物等。
(4)污泥具有燃料價值，污泥的主要成分是有機物，可以燃燒。干污泥燃燒熱值可用氧彈熱計測定。污泥的燃燒熱值為污泥的處置和利用提供了又一條途徑。
(5)由于城市污水中混有醫院排水及某些工業廢水，所以污泥中常含有大量的細菌和寄生蟲卵.
(6)由于工業污水進入城市污水處理系統，污泥中含有多種重金屬離子。污泥中各種水溶性重金屬以Cd,Cu,Pb為高，酸溶性以Cd為最高，其順序為Cd>Cu>Zn> Pb>Hga
